Стъпковите и серво мотори са двигатели, които се използват в 3D принтерите за прецизно управление на движението на принтерната глава или платформата. Стъпковите мотори са известни със своята точност и позициониране, като всяка стъпка на двигателя представлява дискретно движение. Те са подходящи за приложения, които изискват прецизност, като например преместване на принтерната глава в тримерното пространство.
Също така, серво моторите предлагат висока точност и контрол върху скоростта и позицията, като реагират на външни входни сигнали за корекция. Те са по-подходящи за приложения, които изискват постоянна корекция и регулиране на движението, като например движение на платформата при SLA или DLP принтери. И двата типа мотори предлагат висока надеждност и се използват широко в индустрията на 3D принтирането за осигуряване на прецизно и надеждно движение на принтерната система.